串聯(lián)臂壓電微電機及驅(qū)動電源的研究
發(fā)布日期：2019/7/5點擊次數(shù)：1412
串聯(lián)臂壓電微電機驅(qū)動和控制原理卡電品片在外加電場的作用1將伸長或縮7短將兩個極性相反的壓電晶片粘接在起，形成壓電雙晶片。在電場的作用下，兩個壓電晶片分別伸長和縮短，壓電雙晶片發(fā)生彎曲13，在各自電場的作用下，片1伸長，片2縮短，由于兩個壓電晶片的相互約束，該單元向右彎曲，本文稱該壓電雙晶片為彎曲臂。
將兩個彎曲臂串聯(lián)起來構(gòu)成串聯(lián)彎曲臂，在特定本文于2000年3月收到。
IflI串聯(lián)彎曲臂自由端橢圓運動形成機理而形成串聯(lián)臂壓電微電機3串聯(lián)臂壓電微電機驅(qū)動電路如上所述，串聯(lián)臂壓電微電機可用相位差為兀2路可由信號發(fā)生器和放大兩部分組成，信號發(fā)生器通過對單路方波信號移相產(chǎn)生兩路相位差為；2的方波口相電路農(nóng)用模擬成數(shù)寧電路如果采用模擬，相屯路，即網(wǎng)絡(luò)，在調(diào)整信號頻率時。1利用單片機作為數(shù)字信號發(fā)生電路，以保證較高的移彎曲背2電壓信號動。在特定的電信號驅(qū)動下，使彎曲臂1和臂2處于不同的彎曲狀態(tài)，則彎曲臂自由端依次通過2，3，4點，形成橢圓運動1切中的2，3，4點對應(yīng)的彎曲臂1和彎曲臂撕控制信號如1所控制信號臂1臂2相位，為相位差為冗2的方波，波形2在中，串聯(lián)彎曲臂的自由端運動到點1時，臂1和臂2的外加電壓都為零，串聯(lián)臂不發(fā)生彎曲；自由端運動到點2時，行1的外加電壓為斗；發(fā)生彎曲。而臂2外加電壓分別為時，自由端運動到點3；電壓為時，自由端運動到點4所以對臂1和臂2分別加上相位差為72的偏置方波信號，將使臂1和臂2相精度和可靠性串聯(lián)臂壓電微電機的驅(qū)動電路由單片機信號發(fā)生電路及功率開關(guān)放大電路等部分組成，信號發(fā)生電路產(chǎn)生的信號，作為放大電路的控制信號，控制驅(qū)動電源率的電源下面分，介紹驅(qū)動電路的組成部分，3.1信號發(fā)生電路利用單片機的內(nèi)部定時器功能就可以產(chǎn)生方波信號，通過單片機的外部擴展芯片及電路，可調(diào)節(jié)方波信號的頻率信號發(fā)生電路可由單片機及鍵盤顯接口芯片8279瓦1等構(gòu)成，產(chǎn)生頻率可調(diào)的方波倍號。新代551單片機的性能不斷改善，提高了主振頻率，在單片機輸出信號較高的情況下，也能獲得較高的精度。8279是專用的鍵盤，顯控制芯片。能對顯小器動描使叫它討允分提高1工作效率。
減少方波信號的頻率誤差基于上述原理，設(shè)計了3的信號發(fā)生電路，1；1和鎖存器構(gòu)成1片機的，序存儲器擴展電路，系統(tǒng)軟件固化在如河中。通過鍵盤按鈕可以發(fā)出調(diào)節(jié)信號頻率的命令，在8279的控制下，通過顯設(shè)備顯頻率值鍵盤發(fā)出的命令通過8279輸出，送入單片機，1接收到命令后，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處，程序，從而改變輸出信4的頻率，并將該信號輸從單片機輸出的路方波倍14.經(jīng)過次反向形成與原信號相位差為的方波信號4，兩路相位相反的方波信號分別經(jīng)過級上升沿觸發(fā)的發(fā)器進行分頻，將兩發(fā)器輸出上接第5頁端產(chǎn)生的方波信號作為信號發(fā)生電路的輸出信號4中的郝1由于分頻前兩路信號的相位差為兀，所以分頻后兩路信號的相位差為23！
3.2放大電路為使驅(qū)動電源有足夠的功率驅(qū)動串聯(lián)彎曲臂壓電微電機，要采用放大電路進行功率放大驅(qū)動電路的放大部分采用常用的功率開關(guān)放大電路，即應(yīng)用0，0變換電路，使用具有開關(guān)速度高損耗小驅(qū)動功率+驅(qū)動屯路簡單等優(yōu)點的功率場效應(yīng)矜16廠了管作開關(guān)器件4，串聯(lián)臂壓電微電機所需的能量由直流電源提供在信號發(fā)生電路產(chǎn)生的兩路相位差為兀2的信號分別控制下，通過兩套功率開關(guān)放大電路，可實現(xiàn)符合串聯(lián)臂壓電微電機驅(qū)動功率要求4結(jié)論以壓電雙晶片構(gòu)成的串聯(lián)臂為驅(qū)動元件驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動分析了串聯(lián)臂壓電微電機的控制方法，用相位差2的兩路偏置方波信號作為電機的驅(qū)動信號，并說明了驅(qū)動電路的設(shè)計方案
